Control Systems

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序言

模板:Prerequisite 模板:Reading level 这本书将讨论控制系统的主题,这是一个跨学科的工程主题。 这里考虑的方法包括“经典”控制方法和“现代”控制方法。 此外,离散采样的系统 (数字/计算机系统) 将与更常见的模拟方法并行考虑。 这本书将不会集中在任何单一的工程学科(电气,机械,化学等),虽然读者应该有一个坚实的基础,在至少一个学科的基础。

这本书将需要线性代数,积分和微积分的先验知识,以及至少一些常微分方程式的接触。 此外,积分变换的先验知识,特别是拉普拉斯和z变换将对学习非常有益。 此外,傅里叶变换的先验知识将为某些主题提供更多信息。 下面将列出包含本书所需微积分主题或变换主题信息的维基图书:


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控制介绍

经典控制方法

现代控制方法

系统表示

稳定性

控制器和补偿器

自适应控制

非线性系统

噪声系统

数字控制简介

控制中的线性矩阵不等式

示例

附录

Resources, Glossary, and License

Control Systems


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