查看“ARM System Calls”的源代码

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==System Calls==

<pre>swi 0x420000</pre>
这里向你介绍如何在ARM上做System Call。 指令 <span style="font-family:monospace">swi</span> 跳转到预定义的地址，该地址又跳转到System Call处理程序。 System Call处理程序执行特定函数，并返回用户代码:
<pre>mov pc, lr</pre>
在大多数情况下，您无需担心从中断返回，因为GCC设置为针对ARM交叉编译，可以在C中编写中断处理程序:
<source lang="c">void swi_handler () __attribute__((interrupt));</source>

= = 创建System Call = =
<pre>
interrupt_vector_table:
    b . @ Reset Handler
    b . @ Undefined
    b . @ SWI Handler
    b . @ Prefetch Abort
    b . @ Data Abort
    b . @ IRQ
    b . @ FIQ
</pre>
这是相当于在x86上IDT的ARM版，它默认存储在地址0。 我们需要关心的唯一条目是SWI Handler。 要安装我们自己的SWI Handler，我们替换 <span style="font-family:monospace">b .</span> 带有分支到我们的处理程序的指令:
<pre>
interrupt_vector_table:
    b . @ Reset Handler
    b . @ Undefined
    b swi_handler @ Our new SWI Handler
    b . @ Prefetch Abort
    b . @ Data Abort
    b . @ IRQ
    b . @ FIQ
</pre>
我们可以像这样编码中断处理程序:
<source lang="c">
void __attribute__ ((interrupt ("SWI"))) swi_handler (void) {}
</source>
ARM上函数的参数，在寄存器r0-r3中传递，如果遵循相同的约定的System Call，那么我们的中断处理程序也可以获取参数:
<source lang="c">
void __attribute__ ((interrupt ("SWI"))) swi_handler (int r0, int r1, int r2, int r3) {}
</source>
您可能已经注意到 <span style="font-family:monospace">swi</span> 采用整数参数。 为了在C中得到这个参数，我们必须这样做:
<source lang="c">
uint8_t int_vector = 0;
asm volatile ("ldrb %0, [lr, #-2]" : "=r" (int_vector));
</source>
这会将参数的高8位 (16-23) 加载到 <span style="font-family:monospace">int_vector</span> 中，使用Thumb加载完整的24位将不起作用。
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