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• 2022年4月30日 (六) 12:29 Zhang3 讨论 贡献创建了页面Control Systems/Standard Forms （创建页面，内容为“{{Control Systems/Page|Eigenvalues and Eigenvectors|MIMO Systems}} == Companion Form == A '''companion form''' contains the coefficients of a corresponding characteristic polynomial along one of its far rows or columns. For example, one companion form matrix is: :<math>\begin{bmatrix} 0 & 0 & 0 & \cdots & 0 & -a_0 \\ 1 & 0 & 0 & \cdots & 0 & -a_1 \\ 0 & 1 & 0 & \cdots & 0 & -a_2 \\ 0 & 0 &…”）